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特斯拉放弃雷达,纯视觉方案连大雾都不怕

时间:2021-07-16 19:02来源: 作者:admin 点击: 53 次
特斯拉 V9.0 版本的 FSD 有多强?可能真会超出你的预期。就在上周六,特斯拉的 FSD 系统推出了最新的 V9.0 版本,一是大改了 UI 界面,二是提升了城市 L2 自动驾驶的能力,并且还扩大了 FSD 的公测范围,美国地区有更多车主可以提前享受城市自动驾驶的魅力。如果 9.0 版本测试顺利

特斯拉 V9.0 版本的 FSD 有多强?可能真会超出你的预期。

就在上周六,特斯拉的 FSD 系统推出了最新的 V9.0 版本,一是大改了 UI 界面,二是提升了城市 L2 自动驾驶的能力,并且还扩大了 FSD 的公测范围,美国地区有更多车主可以提前享受城市自动驾驶的魅力。

如果 9.0 版本测试顺利,特斯拉很有可能在今年将 FSD 正式推送给所有车主(首先给美国用户),从而再次引领量产自动驾驶系统的发展进程。

目前 9.0 版本推送已有两三天时间了,美国也有越来越多的车主收到了这一更新,其中的一些积极分子更是还将车辆开到了各种困难场景下进行测试,比如环岛、视线受遮挡的路口、路边停满车的窄路,以及有大雾的夜晚等等。

虽然听起来都挺复杂了,但从多位美国车主放出的体验视频来看,FSD 的表现确实挺惊艳的,在进入环岛或者路口前会它提前减速,以便进一步观察路况、在驶入环岛或者进行转弯时又非常顺畅,一气呵成。

在通过几乎只有一个车身宽度的窄路时,车辆也能淡定通过,甚至在有大雾的夜晚也能正常行使。

而所有这些功能,都仅仅只是基于摄像头来实现的,连毫米波雷达都没有用到。

特斯拉作为全球乘用车自动驾驶领域的领头羊,FSD V9.0 确实有过人之处。

当然,这里也不是说 FSD 就是完美了。比如从视频画面来看,最尴尬的是测试场景里其实没什么社会车辆,甚至几乎就是特斯拉一台车自己在跑。这种场景下再表现不好也确实说不过去。

▲ 最新版 FSD 的 UI 界面非常漂亮而简练

一、夜间行车走线精准 入环岛前会停下观察

Teslarati 引用的第一则视频来自 Eli Burton,他是旧款 Model S Performance(P100D 车型的别名)车主,也是 My Tesla Adventure 频道博主。

▲ 旧款 Model S Performance(也即 P100D),非 Eli 本人测试用车

视频中,Eli 选择了在黑夜对刚刚更新了 FSD Beta V9.0 的爱车进行自动驾驶测试,目的地是附近的一家特斯拉经销商店。

需要指出的是,Eli 是在开启自动导航辅助驾驶功能(NOA)功能、并将目的地设定为经销商店之后进行测试的。

NOA 是 FSD 拥有的功能之一,而 Autopilot 并没有这项功能。如果不开启 NOA,Eli 就只是在展示 Autopilot 的使用效果,无法展现 FSD 的实力。

在去往经销商店的路途中,车辆会经过两个环岛。对自动驾驶系统来说环岛场景可能是难度相对较高的一种,因为系统需要准确感知其他车辆的位置和速度,又要精准调节自身的位置和速度,才能确保顺利汇入车流。

不过,对于最新版本 FSD 来说,环岛场景好像并非难题。

视频显示,Eli 的爱车在驶入环岛前将车速降低到了约 2mph(约合 4km/h),好像人类中的老司机那样,既留出了观察路口的时间,又避免了操之过急与其他车辆发生碰撞。

▲ 最新版 FSD 会像“老司机”一样停车观察路况

确认可以安全通过后,系统能够精准地进行转向,尽可能地让车辆始终行驶在两道画线正中间。同时,系统还能平稳地控制动力,一边转弯一边加速。

当车辆驶离环岛时,车速已经提升到了约 25mph(约合 40km/h),这样的速度差不多就是市区通畅道路上车流的速度。

从靠近环岛、开始减速到驶离环岛、完成加速,Eli 没有进行任何人工干预。可见,FSD Beta V9.0 在面对环岛时表现得果断、精准,好像人类中的“老司机”。

▲ 最新版 FSD 驾车顺利驶离环岛

顺利通过后,这辆车又驶向了另一个环岛。如果车辆能够顺利通过第二个环岛,就说明应对第一个环岛的成果并非运气使然,而是因为最新版本 FSD 确实表现优良。

FSD 没有让 Eli 失望。面对第二个环岛,车辆又是在驶入车道前减速到 2mph(约合 4km/h)并稍等片刻,待确认可安全通过后车辆再一次行驶在两条画线中央,随后从恰当的路口驶出环岛。整个过程中车速稳中有升,待驶出环岛时车辆已加速到约 28mph(45km/h)。

FSD 再一次以颇具“老司机”风格的驾驶方式操纵车辆顺利通过环岛,且全程无需人工干预。

▲ 最新版 FSD 操纵车辆一气呵成通过第二个环岛

二、应对盲弯无压力 雾霾天气也能用

另一则视频来自 Kim Paquette,她的爱车是旧款 Model 3 Performance。

▲ 旧款 Model 3 Performance,非 Kim 测试用车

视频开头,Kim 的爱车行驶在非常狭窄的一条道路上,路的一侧停满了车无法行走,另一侧道路也只有不到一车半的宽度。

这时,根据中控屏上的信息来看,按照 Kim 设定的目的地,系统规划的导航路径显示车辆应该在此左转。然而这是一个比较急的直角弯,而且左侧道路的一侧也停满了车,Kim 根本无法看到左侧道路上有什么。也就是说,对于人类驾驶员来说这是一个盲弯。

最新版本 FSD 再一次扮演了“老司机”的角色。在摄像头准确感知到左侧道路无车的前提下,FSD 果断、快速实施转向,控制车辆左转进入预定车道,且避免了与路边停靠的车辆发生碰撞。

▲ 最新版本 FSD 操纵车辆安全地拐了一个盲弯

顺利通过盲弯后,FSD 又迎来了一项挑战。这条非常窄的路上有一侧停满了车,其中一辆车的停靠位置非常靠外,挤占了行车道上的一部分空间。预留下来可供车辆通行的宽度非常窄,目测上去只比 Kim 的特斯拉 Model 3 稍微宽一点。

如此高难度的路线对于人类驾驶者来说都并非易事,FSD 能延续自己作为“老司机”的不败记录吗?

事实证明能!只见 Kim 的爱车及时减速,伴随着方向盘大幅度的摆动,这辆 Model 3 的车身经 FSD 一番辗转腾挪,顺利通过狭窄路段,全程无需人为干预,且没有与其他车辆碰撞。

▲ 最新版本 FSD 操纵车辆顺利通过极窄路段

你以为这就完了吗?刚刚逃离“鬼门关”的 Kim 爱车再次遭遇“修罗场”,横亘在这条路尽头的是第二个向左的直角盲弯。这次挡住 Kim 本人视线的不是车了,是别人家的房子。

这栋房子比路边停着的一串车辆更长、更宽、更高,房子周围还有大范围的白色围栏,围栏上还没有缝隙。对人类驾驶者来说,第二个盲弯的观测条件比第一个盲弯的观测条件只差不好。

不过,对于身经百战的 FSD“老司机”来说,视线受阻好像算不上什么挑战。不过,这一次 FSD 显得比往常更谨慎,它先是让车停下来,确认两边安全后才猛打方向盘并加速,顺利拐过了第二个盲弯,随后又成功避免了与下一条路上停靠的车辆发生碰撞。

▲ 最新版本 FSD 操纵车辆顺利通过第二个盲弯

需要指出的是,根据 Kim 的推特内容显示,她的爱车车龄至少已有 5 年。5 年前的车不管是软硬件水平还是当今的车况恐怕都很难与新车相比,然而 FSD Beta V9.0 在这样一部“老车”上都能有如此好的表现,可见最新版本 FSD 的适配度有多高。

▲ Kim 在今年 3 月 31 日发推文表示自己于 5 年前购入 Model 3

FSD Beta V9.0 的另一优点就是在能见度较差的天气下也能正常使用。根据 Whole Mars Catalog 发布的视频显示,基于纯视觉感知的最新版本 FSD 在大雾天气下都能正常使用(可惜拍摄者并未说明具体车型)。

当时,拍摄者的车行驶在看上去像是乡间公路的道路上,车速一开始有 25mph 左右(约合 40km/h)。随后,系统感知到了旁边车道有对向车驶来,且右侧有岔路,于是便将车速降低至 5mph 左右(约合 8km/h)。

待对向车辆通过且右侧道路无车后,拍摄者的车重新加速到了 30mph 左右(约合 48km/h),并以此速度持续行驶了 1 分钟左右。

整个过程中,拍摄者的车几乎从未走过直线,这条乡间小路非常蜿蜒曲折,弯道的曲率时刻在变化。然而 FSD“老司机”哪怕是在雾霾天气下依然准确地操纵车辆行驶在了两条画线中央,且遇到对向车或交叉路口时会主动减速观察,全程无需人为介入。

▲ 最新版本 FSD 在面对大雾时依旧能发挥作用

早在两三个月前,马斯克曾亲口表示 FSD V9.0 在恶劣天气下的表现有“巨大”改善。

外媒推测,此处的“恶劣天气”本意是指阴霾、沙尘、冰雪等能见度较差的天气,特斯拉对系统做出的改进可能包括摄像头的升级,让系统在低能见度条件下“看”得更清楚;或者是新的视觉信号处理算法,让人工智能网络能够“学”得更快。

现在,至少从 Whole Mars Catalog 发布的视频片段来看,马斯克所言非虚。

结语:跳票多月的 FSD 没让用户白等

早在两三个月前马斯克就表示过要发布 FSD Beta V9.0,但出于种种原因跳票至今。有好事者借跳票之事唱衰纯视觉感知,并认为特斯拉彻底放弃所有形式雷达的做法是盲目的。

现在,根据上述三位车主的视频来看,千呼万唤始出来的 FSD Beta V9.0 并没有让他们失望。对车主而言,如果说 FSD 能轻松应付环岛和盲弯还在意料之中,那它在雾霾天气下也能有良好表现就是个惊喜了。

不过,留给竞争对手的恐怕只有惊没有喜。从此,特斯拉让他们绞尽脑汁也难想通的问题又多了一个。

(责任编辑:)
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